| Libellé du cours : | Commande avancée d'un système |
|---|---|
| Département d'enseignement : | EEA / Electronique Electrotechnique Automatique |
| Responsable d'enseignement : | Monsieur EMMANUEL DELMOTTE |
| Langue d'enseignement : | Français |
| Ects potentiels : | 0 |
| Grille des résultats : | |
| Code et libellé (hp) : | LA2_A_EC_EEA_CAS - Commande avancée d'un système |
Equipe pédagogique
Enseignants : Monsieur EMMANUEL DELMOTTE
Intervenants extérieurs (entreprise, recherche, enseignement secondaire) : divers enseignants vacataires
Résumé
Cet enseignement présente un approfondissement des techniques de commande de processus linéaires multivariables à partir de la représentation d'état. Les étapes de modélisation, analyse, commande et observation sont expliquées d’un point vue théorique, mais aussi mises en oeuvre sur des exemples physiques avec simulation sur Matlab.
Objectifs pédagogiques
Commande de système complexe (multivariable) - Rappel du concept de représentation d'état et de commande par retour d'état - Notion de système multivariable - Notion de pôles et zéros d’un modèle Approche 1: Commande par découplage entrée-sortie à l'aide d'un retour d’état (concept de découplabilité, concept de structure à l’infini et de structure finie, analyse des propriétés d’un modèle découplé…) Approche 2: concept de commande par platitude Application sur des exemples physiques (robots…) Extension possible: représentation d’état d’un système échantillonnée ; analyse et commande À l’issue du cours, l’élève sera capable de : - Identifier et modéliser un système complexe multi-variables - Définir un cahier des charges - Élaborer des techniques de commandes avancées à partir de la représentation d’état
Objectifs de développement durable
Modalités de contrôle de connaissance
Contrôle Continu
Commentaires: Le contrôle continu sera décomposé en : 1 note en TP, 1 note de travail personnel (1 exercice personnel), 1 note de test en séance
Ressources en ligne
Pédagogie
Mise en oeuvre sur Matlab : analyse de la performance de la commande par retour d’état de modèles de divers systèmes physiques multivariables (étude des critères habituels, de la robustesse…)
Séquencement / modalités d'apprentissage
| Nombre d'heures en CM (Cours Magistraux) : | 0 |
|---|---|
| Nombre d'heures en TD (Travaux Dirigés) : | 0 |
| Nombre d'heures en TP (Travaux Pratiques) : | 0 |
| Nombre d'heures en Séminaire : | 12 |
| Nombre d'heures en Demi-séminaire : | 8 |
| Nombre d'heures élèves en TEA (Travail En Autonomie) : | 0 |
| Nombre d'heures élèves en TNE (Travail Non Encadré) : | 0 |
| Nombre d'heures en CB (Contrôle Bloqué) : | 0 |
| Nombre d'heures élèves en PER (Travail PERsonnel) : | 0 |
| Nombre d'heures en Heures Projets : | 0 |
Pré-requis
- Transformée de Laplace - Automatique des systèmes continus par approche transfert - Algèbre linéaire : Matrices (polynôme caractéristique - valeurs propres) - Connaissance des techniques de commande par retour d'état (représentation d'état, commande par retour d'état à base d'observateurs)
Nombre maximum d'inscrits
Remarques
Compétences développées: - Appréhender un problème technique - Analyser et mettre en place une démarche scientifique de résolution de problème - Spécifier un système - Appréhender un projet complexe - Concevoir un système - Réaliser des intégrations techniques