| Libellé du cours : | Conception d'un système embarqué 3 : superviseur |
|---|---|
| Département d'enseignement : | EEA / Electronique Electrotechnique Automatique |
| Responsable d'enseignement : | Monsieur NICOLAS OXOBY |
| Langue d'enseignement : | Français |
| Ects potentiels : | 0 |
| Grille des résultats : | |
| Code et libellé (hp) : | LA1_A_EE_EEA_CS3 - Conception d'un syst. emb. 3 |
Equipe pédagogique
Enseignants : Monsieur NICOLAS OXOBY / Monsieur ANTOINE BRUYERE / Monsieur EMMANUEL DELMOTTE / Monsieur FERREOL BINOT
Intervenants extérieurs (entreprise, recherche, enseignement secondaire) : divers enseignants vacataires
Résumé
CSE partie 3 constitue la suite des enseignements de CSE 1 et CSE 2, toujours sur le thème de la commande des systèmes embarqués. Alors que CSE 1 et 2 sont focalisés sur la modélisation puis la commande d’un actionneur, CSE 3 s’intéresse à l’ensemble des actionneurs embarqués au sein du système et à la mise en place des moyens de supervision, en l’occurrence un bus de communication CAN, typique de l’application automobile étudiée. Ainsi, les étudiants continuent de travailler principalement sous forme de travaux pratiques, où ils apprennent à : - Configurer le driver de communication CAN du µC ; - Réaliser une liaison entre tout un ensemble d’actionneurs au sein d’une même plateforme véhicule à échelle réduite ; - A lancer des profils de mission des actionneurs à partir d’un PC qui joue le rôle de superviseur.
Objectifs pédagogiques
À l’issue du cours, l’élève sera capable de mettre en place un BUS de communication (le BUS CAN). Tout d’abord entre PCs et le Véhicule Multiplexé, , puis avec le microcontrôleurs de type PIC18F4685 en vue de contrôler le superviseur contrôlant l’ensemble de la communication du véhicule. Pédagogie : Les étudiants continuent de travailler principalement sous forme de travaux pratiques sur une plateforme d'un véhicule à échelle réduite
Objectifs de développement durable
Modalités de contrôle de connaissance
Contrôle Continu / Dernier Contrôle Bloqué du cours
Commentaires: évaluation des TP
Ressources en ligne
Pédagogie
Séquencement / modalités d'apprentissage
| Nombre d'heures en CM (Cours Magistraux) : | 2 |
|---|---|
| Nombre d'heures en TD (Travaux Dirigés) : | 4 |
| Nombre d'heures en TP (Travaux Pratiques) : | 12 |
| Nombre d'heures en Séminaire : | 0 |
| Nombre d'heures en Demi-séminaire : | 0 |
| Nombre d'heures élèves en TEA (Travail En Autonomie) : | 0 |
| Nombre d'heures élèves en TNE (Travail Non Encadré) : | 0 |
| Nombre d'heures en CB (Contrôle Bloqué) : | 0 |
| Nombre d'heures élèves en PER (Travail PERsonnel) : | 0 |
| Nombre d'heures en Heures Projets : | 0 |