| Libellé du cours : | Mécanique des mécanismes (dynamique) |
|---|---|
| Département d'enseignement : | MSO / Mécanismes Structures Ouvrages |
| Responsable d'enseignement : | Monsieur CHRISTOPHE NICLAEYS / Monsieur PIERRE HOTTEBART |
| Langue d'enseignement : | Français |
| Ects potentiels : | 0 |
| Grille des résultats : | |
| Code et libellé (hp) : | IE3_SKEMA_MMD - Mécanique des mécanismes (dyna |
Equipe pédagogique
Enseignants : Monsieur CHRISTOPHE NICLAEYS / Monsieur PIERRE HOTTEBART
Intervenants extérieurs (entreprise, recherche, enseignement secondaire) : divers enseignants vacataires
Résumé
Ce cours permet aux étudiants d'acquérir les concepts de base de la Dynamique des systèmes de solides indéformables et de les appliquer à l'analyse et à l'étude de systèmes mécaniques simples.
Objectifs pédagogiques
En préambule, un bref rappel de statique et de cinématique (notion de torseurs, modélisation des actions mécaniques, calculs de vitesses et d’accélération, ….) est fait. Il reprend les principales notions du module Statique - Cinématique A l’issue du cours, l’élève sera capable de - Savoir calculer un centre de gravité, un moment d’inertie, une matrice d’inertie (calculs intégrales, théorème de Huygens). - Savoir déterminer les torseurs cinétiques et dynamiques pour des systèmes de solide : appréhender les difficultés de calcul des moments cinétiques et dynamiques (relation entre ces deux moments). - Appliquer le Principe Fondamental de la dynamique (PFD) à des solides seuls ou ensemble de solides (théorème de moment dynamique et théorème de la résultante dynamique). Appliquer le PFD à des chaines continues ouvertes et fermées.
Objectifs de développement durable
Modalités de contrôle de connaissance
Contrôle Continu
Commentaires: 2 notes de CC
1 note de contrôle bloqué
Ressources en ligne
Pédagogie
Cours -TD
Séquencement / modalités d'apprentissage
| Nombre d'heures en CM (Cours Magistraux) : | 0 |
|---|---|
| Nombre d'heures en TD (Travaux Dirigés) : | 20 |
| Nombre d'heures en TP (Travaux Pratiques) : | 0 |
| Nombre d'heures en Séminaire : | 0 |
| Nombre d'heures en Demi-séminaire : | 0 |
| Nombre d'heures élèves en TEA (Travail En Autonomie) : | 0 |
| Nombre d'heures élèves en TNE (Travail Non Encadré) : | 0 |
| Nombre d'heures en CB (Contrôle Bloqué) : | 0 |
| Nombre d'heures élèves en PER (Travail PERsonnel) : | 0 |
| Nombre d'heures en Heures Projets : | 0 |
Pré-requis
Statique - Cinématique
Nombre maximum d'inscrits
Remarques
Déroulement : 1 2h TD1 Introduction du cours. Rappels statique, cinématique, mathématiques pour la mécanique Exercice statique, cinématique 2 2h Cours1 Interrogation : statique, cinématique, mathématiques avec 1CC, Accélération du point d’un solide, Centre de gravité 3 2h Cours2 Notions de cinétique, Géométrie des masses, Matrice d’inertie, Opérateur d’inertie 4 2h TD2 Exercice cinétique 5 2h NE Exercice équilibrage (Q2, 3, 4) à terminer, Exercice demi-disque évidé par demi-disque 6 2h TD3 Exercice cinétique avec 1 Contrôle Continu 7 2h Cours3 Torseur cinétique, Torseur Dynamique 8 2h TD5 Exercice cylindre sur plan incliné : PFD 9 2h TD6 Exercice : Chaine cinématique ouverte = Pendule d’Euler 10 2h TD7 Exercice chaine continue fermée : Camion à benne 11 2h NE Exercice PFD : Pompe à barillet tournant (PFD) 12 2h DS1 Dynamique des systèmes de Solide