Statique et cinématique des solides

Libellé du cours :	Statique et cinématique des solides
Département d'enseignement :	MSO / Mécanismes Structures Ouvrages
Responsable d'enseignement :	Monsieur AHMED EL BARTALI
Langue d'enseignement :	Français
Ects potentiels :	0
Grille des résultats :
Code et libellé (hp) :	IE1_MECA_MSO_SCS - Statique & cinémat des solid.

Equipe pédagogique

Enseignants : Monsieur AHMED EL BARTALI / Madame PAULINE LECOMTE / Monsieur EDDY CARON / Monsieur YANNICK DESPLANQUES
Intervenants extérieurs (entreprise, recherche, enseignement secondaire) : divers enseignants vacataires

Résumé

Ce cours d'introduction à la discipline Mécanique et Matériaux permet aux étudiants d'acquérir les concepts de base de la Mécanique des solides indéformables (cinématique, statique et liaison) et de les appliquer à l'analyse de systèmes mécaniques simples. Les notions fondamentales seront introduites de manière concrète en Travaux Pratiques. La partie théorique du cours sera réduite au maximum pour laisser une large place aux applications.

Objectifs pédagogiques

A l’issue du cours, l’élève sera capable de - savoir utiliser des figures de calcul pour le calcul vectoriel - savoir définir la position, vitesse d’un solide - savoir manipuler un torseur cinématique - savoir appliquer la formule de transport de la vitesse en différents points d'un même solide - savoir utiliser la formule de composition des vitesses - connaître les liaisons normalisées - savoir écrire le torseur statique ou cinématique associé à une liaison normalisée - savoir faire un schéma d’analyses et un schéma cinématique - avoir manipuler un torseur statique - savoir appliquer la formule de transport du moment - savoir définir le système à étudier - savoir faire un bilan d'actions mécaniques (isoler un solide) - savoir appliquer le principe fondamental de la statique à un ou plusieurs solides Contribution du cours au référentiel de compétences (cf. fiche RNCP) ; à l’issue du cours, l’étudiant aura progressé dans : - Définir des caractéristiques d’un produit et concevoir les modalités de fabrication selon les impératifs de production en s’appuyant sur des méthodes de gestion de projet, d’organisation de la chaine logistique, de conception et dessins assistés par ordinateur - Gérer son développement personnel à travers l'auto-évaluation et l'autoformation

Objectifs de développement durable

Modalités de contrôle de connaissance

Contrôle Continu
Commentaires: Type de notation : Numérique, Alphanumérique, Validation Coefficient N Évaluation type coefficient 1 Devoir surveillé 1 Numérique 2 2 Interrogation de cours Numérique 1 3 Interrogation de cours Numérique 1 4 Devoir surveillé Numérique 3 5 Travaux pratiques Numérique auto évaluation (ou 0.5)

Ressources en ligne

- Polycopiés de cours et d'exercices - Supports pédagogiques en travaux pratique Ouvrages d'approfondissement - Mécanique et mécanismes en prépa scientifique, Michel LAJOIE et Bernard LODIER, ELLIPSES - Mécanique (tome 1 : Modélisation, cinématique, statique), Pierre AGATI et Nicolas MATTERA, DUNOD - Mécanique du solide, Application industrielles, Pierre AGATI, Gérard DELVILLE et Yves BREMONT, DUNOD - Liaisons, mécanismes et assemblages - 2ème édition, cours, exercices et applications industrielles, Pierre Agati, Frédéric Lerouge, Marc Rossetto, DUNOD, Collection Sciences Sup, 2001 - Mécanique, 1e année, cinématique et statique, Françoise BRONSARD et Claude CHEZE, ELLIPSES - Mécanique générale, 1er et 2e cycles, Claude CHEZE et Hélène LANGE, ELLIPSES En cours, nous abordons la mécanique de la même manière que dans les 3 premiers livres cités, les 2 autres livres ont une approche légèrement différente mais vous y retrouverez les mêmes informations.

Pédagogie

Chronologie des enseignements avec indication du groupe d'étudiant (P : promo complète, DP : demi-promo, QP quart de promo) et de la salle d'enseignement nécessaire Partie cinématique 1) 1 TP de 4h : QP, B24 ou B28 - Analyse de mécanismes, modélisation des liaisons, schéma cinématique, introduction au torseur cinématique 2) 5 TD de 2h : DP, Salle banalisée - Bases de la cinématique : position, vitesse, dérivation vectorielle, torseur cinématique - calcul vectoriel, dérivation, vitesse, mouvement simple, représentation graphique - chaine cinématique plane articulée fermée - chaine cinématique plane avec contact, écriture du contact et du non glissement - chaine cinématique fermée, mécanisme non plan 3) 1h DS : P, 2 salles TD communicantes - Evaluation des connaissances en cinématique Partie statique 4) 4h TP : QP, B24 ou B28 Notions de force et de moment, introduction à l'équilibre statique d'un solide, torseur statique 5) 3TD de 2h : DP, Salle banalisée - Modélisation d'une action mécanique, Principe Fondamental de la statique, liaison avec frottement - Equilibre d'un solide, bilan des forces application numérique, représentation graphique - Equilibre avec contact frottant, loi de Coulomb - analyse statique d'une chaine fermée simple 6) 1 TD de 2h : DP, Salle banalisée - transmission de force et de mouvement d'un mécanisme complexe, méthodologie de recherche de systèmes isolés, exploitation de la fermeture de chaine cinématique, lois entrée - sortie 7) 2h DS : P, 2 salles TD communicantes - Evaluation des connaissances de l'ensemble du module Rythme idéal : 1 séance par semaine, ponctuellement 2

Séquencement / modalités d'apprentissage

Nombre d'heures en CM (Cours Magistraux) :	0
Nombre d'heures en TD (Travaux Dirigés) :	18
Nombre d'heures en TP (Travaux Pratiques) :	8
Nombre d'heures en Séminaire :	0
Nombre d'heures en Demi-séminaire :	0
Nombre d'heures élèves en TEA (Travail En Autonomie) :	0
Nombre d'heures élèves en TNE (Travail Non Encadré) :	0
Nombre d'heures en CB (Contrôle Bloqué) :	0
Nombre d'heures élèves en PER (Travail PERsonnel) :	0
Nombre d'heures en Heures Projets :	0

Pré-requis

- Mathématiques, physique niveau terminale - Espaces vectoriels et affines, calcul vectoriel (produits scalaire, vectoriel, mixte), torseurs (opérations, comoment, invariant, équiprojectivité, glisseur, couple - Analyse des systèmes linéaires - Fonction composée, dérivée d'une fonction composée, fonction vectorielle, dérivée d'une fonction vectorielle

Nombre maximum d'inscrits

Remarques