| Libellé du cours : | Commande robuste des systèmes complexes |
|---|---|
| Département d'enseignement : | EEA / Electronique Electrotechnique Automatique |
| Responsable d'enseignement : | Monsieur ALEXANDRE KRUSZEWSKI |
| Langue d'enseignement : | |
| Ects potentiels : | 0 |
| Grille des résultats : | Grade de A+ à R |
| Code et libellé (hp) : | SEI_SEC_CRS - Commande robuste des systèmes |
Equipe pédagogique
Enseignants : Monsieur ALEXANDRE KRUSZEWSKI / Madame SARA IFQIR
Intervenants extérieurs (entreprise, recherche, enseignement secondaire) : divers enseignants vacataires
Résumé
Ce module forme les étudiants au techniques basée sur la représentation d'état pour la commande des systèmes MIMO.
Objectifs pédagogiques
* Modèles d'état, simulation et linéarisation * Analyse des modèles d'état linéaires * Commande et observation des systèmes linéaires dans l'espace d'état * Commande linéarisante, backstepping. * Application en TP dans le domaine de la robotique
Objectifs de développement durable
Modalités de contrôle de connaissance
Contrôle Continu
Commentaires: Contrôle continu
Ressources en ligne
Tutoriels en ligne
Pédagogie
Séquencement / modalités d'apprentissage
| Nombre d'heures en CM (Cours Magistraux) : | 12 |
|---|---|
| Nombre d'heures en TD (Travaux Dirigés) : | 20 |
| Nombre d'heures en TP (Travaux Pratiques) : | 16 |
| Nombre d'heures en Séminaire : | 0 |
| Nombre d'heures en Demi-séminaire : | 0 |
| Nombre d'heures élèves en TEA (Travail En Autonomie) : | 0 |
| Nombre d'heures élèves en TNE (Travail Non Encadré) : | 0 |
| Nombre d'heures en CB (Contrôle Bloqué) : | 0 |
| Nombre d'heures élèves en PER (Travail PERsonnel) : | 0 |
| Nombre d'heures en Heures Projets : | 0 |