| Libellé du cours : | Systèmes dynamiques non linéaires à échantillonnage variable |
|---|---|
| Département d'enseignement : | EEA / Electronique Electrotechnique Automatique |
| Responsable d'enseignement : | Monsieur ALEXANDRE KRUSZEWSKI |
| Langue d'enseignement : | |
| Ects potentiels : | 0 |
| Grille des résultats : | Grade de A+ à R |
| Code et libellé (hp) : | SEI_SEC_SDN - Systèmes dynamiques non linéai |
Equipe pédagogique
Enseignants : Monsieur ALEXANDRE KRUSZEWSKI / Madame SARA IFQIR / Monsieur JEAN-PIERRE RICHARD / Monsieur LAURENTIU HETEL
Intervenants extérieurs (entreprise, recherche, enseignement secondaire) : divers enseignants vacataires
Résumé
Ce module forme les étudiants à l'utilisation des techniques LMI pour la synthèse de lois de commande et d'observateurs pour les systèmes non liéaires à période d'échantillonnage variable.
Objectifs pédagogiques
* Théorie de Lyapunov * Stabilité des systèmes non linéaires * condition LMI pour les tests de stabilité * Synthèse LMI de loi de commande et d'observateur pour les modèles LPV * Cas d'études
Objectifs de développement durable
Modalités de contrôle de connaissance
Contrôle Continu
Commentaires:
Ressources en ligne
Pédagogie
Séquencement / modalités d'apprentissage
| Nombre d'heures en CM (Cours Magistraux) : | 32 |
|---|---|
| Nombre d'heures en TD (Travaux Dirigés) : | 12 |
| Nombre d'heures en TP (Travaux Pratiques) : | 0 |
| Nombre d'heures en Séminaire : | 0 |
| Nombre d'heures en Demi-séminaire : | 0 |
| Nombre d'heures élèves en TEA (Travail En Autonomie) : | 0 |
| Nombre d'heures élèves en TNE (Travail Non Encadré) : | 0 |
| Nombre d'heures en CB (Contrôle Bloqué) : | 0 |
| Nombre d'heures élèves en PER (Travail PERsonnel) : | 0 |
| Nombre d'heures en Heures Projets : | 0 |