| Libellé du cours : | Projet Commande d'un système Cyber-Physique |
|---|---|
| Département d'enseignement : | EEA / Electronique Electrotechnique Automatique |
| Responsable d'enseignement : | Monsieur ALEXANDRE KRUSZEWSKI |
| Langue d'enseignement : | |
| Ects potentiels : | 0 |
| Grille des résultats : | Grade de A+ à R |
| Code et libellé (hp) : | SEI_SEC_PCS - Projet Commande d'un système |
Equipe pédagogique
Enseignants : Monsieur ALEXANDRE KRUSZEWSKI / Madame SARA IFQIR / Monsieur ABDOUL-KARIM TOGUYENI / Monsieur JEAN-PIERRE BOUREY / Monsieur SAMIR EL KHATTABI
Intervenants extérieurs (entreprise, recherche, enseignement secondaire) : divers enseignants vacataires
Résumé
Ce module aborde, sous la forme d'un projet, les problématiques de conception d'un système de commande et de supervision embarqué d'un système cyber-physique. Les sujets proposés sont en lien avec la robotique collaborative et les véhicules autonomes.
Objectifs pédagogiques
- Comprendre les contraintes de réalisation liées à l'architecture matérielle - Comprendre la complexité des tâches d'intégration et la nécessité d'une bonne étude préalable (modélisation et analyse) - Mettre en place une solution logicielle pour la commande et la supervision - Travailler en équipe sur un projet de développement de logiciel embarqué.
Objectifs de développement durable
Modalités de contrôle de connaissance
Contrôle Continu
Commentaires: Soutenance + travail réalisé dans le projet
Ressources en ligne
Pédagogie
Séquencement / modalités d'apprentissage
| Nombre d'heures en CM (Cours Magistraux) : | 0 |
|---|---|
| Nombre d'heures en TD (Travaux Dirigés) : | 0 |
| Nombre d'heures en TP (Travaux Pratiques) : | 0 |
| Nombre d'heures en Séminaire : | 48 |
| Nombre d'heures en Demi-séminaire : | 0 |
| Nombre d'heures élèves en TEA (Travail En Autonomie) : | 0 |
| Nombre d'heures élèves en TNE (Travail Non Encadré) : | 0 |
| Nombre d'heures en CB (Contrôle Bloqué) : | 0 |
| Nombre d'heures élèves en PER (Travail PERsonnel) : | 0 |
| Nombre d'heures en Heures Projets : | 0 |