| Libellé du cours : | Robotique - industrie 4.0 |
|---|---|
| Département d'enseignement : | EEA / Electronique Electrotechnique Automatique |
| Responsable d'enseignement : | Monsieur AHMED RAHMANI |
| Langue d'enseignement : | Français |
| Ects potentiels : | 0 |
| Grille des résultats : | |
| Code et libellé (hp) : | LA3_A_IG_EEA_RI4 - Robotique - industrie 4.0 |
Equipe pédagogique
Enseignants : Monsieur AHMED RAHMANI / Monsieur ALEXANDRE KRUSZEWSKI / Monsieur ANTOINE BRUYERE / Monsieur EMMANUEL DELMOTTE
Intervenants extérieurs (entreprise, recherche, enseignement secondaire) : divers enseignants vacataires
Résumé
Suite du cours de LA2 sur la robotique mobile avec la supervision de robots : 20 h cours : différents types de locomotion / Robot mobile unicycle /Robot mobile omnidirectionnel / Modèle cinématique directe d’un robot omnidirectionnel / Modèle cinématique inverse d’un robot mobile omnidirectionnel /Capteurs en robotique et Localisation 20h TP Application sur Robotino : Prise en main du robot / Déplacement du robot par joystick / Déplacement du robot en utilisant les capteurs de position / Suivi de mur en utilisant les capteurs infra rouges / Suivi de ligne en utilisant les capteurs de couleur / Evitement d’obstacle en utilisant les capteurs de proximité / Détection de cible en utilisant les capteurs de vision /Prise en main du simulateur RobotinoSim
Objectifs pédagogiques
§ Découvrir les principaux constituant d’un robot mobile/AGV § Découvrir les techniques de programmation d’un robot mobile/AGV. § Savoir contrôler un robot mobile/AGV par action direct sur ses actionneurs § Savoir contrôler un robot mobile/AGV dans un environnement complexe
Objectifs de développement durable
Modalités de contrôle de connaissance
Contrôle Continu
Commentaires: note cc+ note projet
Ressources en ligne
Pédagogie
Séquencement / modalités d'apprentissage
| Nombre d'heures en CM (Cours Magistraux) : | 0 |
|---|---|
| Nombre d'heures en TD (Travaux Dirigés) : | 0 |
| Nombre d'heures en TP (Travaux Pratiques) : | 0 |
| Nombre d'heures en Séminaire : | 0 |
| Nombre d'heures en Demi-séminaire : | 40 |
| Nombre d'heures élèves en TEA (Travail En Autonomie) : | 0 |
| Nombre d'heures élèves en TNE (Travail Non Encadré) : | 0 |
| Nombre d'heures en CB (Contrôle Bloqué) : | 0 |
| Nombre d'heures élèves en PER (Travail PERsonnel) : | 0 |
| Nombre d'heures en Heures Projets : | 0 |