| Course label : | Advanced Systel Control |
|---|---|
| Teaching departement : | EEA / Electrotechnics - Electronics - Control Systems |
| Teaching manager : | Mister EMMANUEL DELMOTTE |
| Education language : | French |
| Potential ects : | 0 |
| Results grid : | |
| Code and label (hp) : | LA2_A_EC_EEA_CAS - Commande avancée d'un système |
Education team
Teachers : Mister EMMANUEL DELMOTTE
External contributors (business, research, secondary education): various temporary teachers
Summary
Educational goals
Partie : Commande d'un système complexe (multivariable) - Notion de système multivariable - Notion de pôles et zéros d’un modèle - Découplage entrée-sortie par retour d’état (concept de découplabilité, concept de structure à l’infini et de structure finie, analyse des propriétés d’un modèle découplé…) - Application sur des exemples physiques (robots…) Extension : représentation d’état d’un système échantillonnée ; analyse et commande Application : Mise en oeuvre sur Matlab : analyse de la performance de la commande par retour d’état de modèles de divers systèmes physiques multivariables (étude des critères habituels, de la robustesse…) À l’issue du cours, l’élève sera capable de : - Identifier et modéliser un système complexe multi-variables - Définir un cahier des charges - Élaborer des techniques de commandes avancées à partir de la représentation d’état
Sustainable development goals
Knowledge control procedures
Continuous Assessment
Comments:
Online resources
Course materials provided
Pedagogy
Sequencing / learning methods
| Number of hours - Lectures : | 0 |
|---|---|
| Number of hours - Tutorial : | 0 |
| Number of hours - Practical work : | 0 |
| Number of hours - Seminar : | 12 |
| Number of hours - Half-group seminar : | 8 |
| Number of student hours in TEA (Autonomous learning) : | 0 |
| Number of student hours in TNE (Non-supervised activities) : | 0 |
| Number of hours in CB (Fixed exams) : | 0 |
| Number of student hours in PER (Personal work) : | 0 |
| Number of hours - Projects : | 0 |